Z dawnych przekazów znana jest nazwa Crosno, być może odnosząca się wlaśnie do początków Krościenka Zapewne wcześniej, w wiekach
Xl! i Xl!!, istniala w tej okolicy osada slużebna wobec zamku pienińskiego, ale dowodów na to nie ma Miasto zalożyl Kazimierz Wielki w 1348 r, wladzę sprawowal samorząd mieszczański, ale pieczę nad nim trzymaI starosta czorsztyński Przez caly wiek XVI miasto doskonale funkcjonowalo, odbywaly się tu jarmarki, dzialali rzemieślnicy, przygraniczne polożenie na ważnym trakcie ulatwiało handeł Wieki
XVII i XVJIł przyniosły upadek w tej części Europy był to czas wojen, powstań, epidemii Mimo to jeszcze na początku XIX w Krościenko uważane było za najważniejszą miejscowość
w paśmie Pienin
Po rozbiorach Krościenko stało się wlasnością ck skarbu, od którego
w 1812 r zakupiia je rodzina Grossów Już wtedy były znane lecznicze wał ary tutejszych źródel mineralnych
W łatach 30 XłX stulecia wokół zdrojów Anna i Michalina stanęły pierwsze, jeszcze bardzo skromne, zabudowania uzdrowiska Źródła
okazały się jednak zbyt malo wydajne, aby konkurować z rozwijającą się
w oszalamiającym tempie Szczawnicą Dopiero początek XX w przyniósl większe zainteresowanie Krościenkiem jako miejscowością łetniskową
i wczasową W latach międzywojennych statystyki odnotowywały ponad 2,5 tys
turystów rocznie Wydaje się jednak, że Krościenko zawsze pozostawało
w cieniu Szczawnicy, a pewne animozje pozostały do dziś W 1973 r administracyjnie połączono je ze Szczawnicą, tworząc rozłegle uzdrowisko, co nie bylo naj szczęśliwszym pomysłem. Po dziewięciu latach,
w 1982 r, oba miasta znów zaczęły
wieść niezależny żywot, jako nadal konkurujące ze sobą miejscowości, utrzymujące się glównie z turystyki.